Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16 марта 1942 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм младшему лейтенанту Байкову Семену Григорьевичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. Младший сержант Панов, рядовые Алексеев, Анашенков, Никитин, Холявин и Хомляшов из группы саперов Байкова были посмертно награждены орденом Ленина, однако после войны выяснилось, что пятеро из них, раненые и контуженые, выжили. Похоронен в Пскове, где одна из улиц на Завеличье в 1986 году названа именем Героя.